盛视科技公开一种双足机器人多源感知全地形环境识别探测控制系统专利_银行频道

（原标题：盛视科技公开一种双足机器人多源感知全地形环境识别探测控制系统专利）

企查查数据显示，盛视科技（002990.SZ）公开一种双足机器人多源感知全地形环境识别探测控制系统专利，申请日期为2026年8月26日。专利摘要显示，本申请提供一种双足机器人多源感知全地形环境识别探测控制系统，包括：远距离环境感知组件，设置于双足机器人的上半身躯，用于感知远距离环境数据；近距离环境感知组件，设置于双足机器人的两条小腿前侧，用于感知近距离环境数据；压力感知组件，设置于双足机器人的两个足底，用于感知两个足底的压力传感数据；以及处理器，用于接收处理上述感知组件的数据并发出控制指令，具体包括步骤：融合远距离环境数据并选择适配的脚步动作规划；基于两个足底的压力传感数据实时识别双足机器人的步行周期变化；基于近距离地面特征动态优化另一条腿的脚步动作规划。本申请通过分级采集远近距离环境数据，解决了传统感知方案在复杂地形下通行能力不足的问题。
本文为AI基于商业动态数据生成，仅供参考。